Démocratisation du Jujitsu
A l'époque d'Edo (1603-1768), le Japon se trouva en partie pacifié et le bakufu (gouvernement militaire) centralisa son pouvoir. Les bushi (guerriers) dûrent quitter les campagnes pour intégrer les villes fortifiées. Par la force des choses, les samouraï fûrent obligés de se reconvertir et devînrent des guerriers lettrés, leurs fonctions évoluant alors vers des tâches administratives. Mais beaucoup fûrent moins chanceux ou moins aptes à tenir ce nouveau rôle. Ruinés, ils adoptaient (en échange d'une somme d'argent) le fils d'un citadin, le faisant ainsi accéder au rang de samouraï. Certains devenaient même artisans. A cette époque, les samouraï représentaient moins d'un dixième de la population totale de l'archipel nippon. Leur situation était très variable. En haut de l'échelle, on trouvait le hatamoto, vassal direct du shogun (les shogun sont les dictateurs militaires qui, à partir du XII ème siècle et jusqu'au XIX ème siècle, gouvernèrent le Japon). Le hatamoto touchait des sommes importantes. Mais le simple ashigaru (grade le plus bas pour un samouraï) n'était qu'un des vassaux du hatamoto et devait se contenter d'une maigre pension. Dès le début du 17 ème siècle, les shogun Tokugawa abolirent ou réduirent considérablement les fiefs.
En conséquence, les damyo (seigneur) ne pûrent conserver leurs armées. Un grand nombre de samouraï se retrouvèrent alors sans damyo à servir. Vers 1650, le Japon comptait quelques 500 000 ronin, nom donné à ces samouraï désormais sans attaches et sans maître. Ils étaient obligés de louer ponctuellement leur service, parcourant le Japon à la recherche d'un engagement. Pour survivre, nombre d'entre eux, ouvrirent des écoles et enseignèrent à leurs élèves la pratique des armes, la stratégie et les techniques de combats à mains nues. Les premières ryu (écoles) de ju-jitsu tenues par des samouraï mais ouvertes à tous, vîrent ainsi le jour. Elles se développèrent avec succès, au point que plus de 700 systèmes fûrent officiellement répertoriés, à la fin du 18 ème siècle. Mais ce n'est qu'à l'époque Meïji (1868-1912) que les diverses techniques fûrent codifiées, après que les samouraïs aient perdu le droit de porter le sabre et que les duels aient été définitivement interdits.